私たちの研究室「力学制御（※１）システム研究室」の研究テーマはロボティクス（※２）（ロボット工学）です。ロボティクスの定義は人によって異なりますが、この研究室では広範囲に渡る研究を行っています。基礎技術の研究では、ロボットの脳の開発やヒューマノイドロボット（※３）の運動制御の研究、応用技術の研究では、医師に代わって手術を行う外科手術ロボットの研究、コンピュータアニメーションや医療を目的とした人体モデルや人間の運動パターンの研究などです。
　 なぜ、ヒューマノイドが注目を集めているかというと、まず実利的であるという理由が挙げられます。人の形をしていれば、我々の生活空間に違和感なく溶け込めます。もし、ロボットの胴回りが３メートルもあるような形、大きさだと、室内に入れるためには多くの費用をかけて建物を建て替えなければなりません。
　 災害現場など危険な環境で作業しなければならないときも、ヒューマノイドが活躍できます。いつもは人間が乗っている産業車両に人型ロボットを搭乗させ、遠隔操作で代行運転させるのです。普段使っている産業車両を改造したりせずに、そのまま使用することもできるのですから、コスト的なメリットは大きいですよね。
　 これまでの機械になかった特徴として、ロボットは日常生活で人とコミュニケーションして役立つようになります。コミュニケーションの面でも、ロボットには人の形が一番適しています。人間対人間のコミュニケーションでも、相手が何を考えているか分からない状況は居心地が悪いものです。ロボットが人の形をしていれば、例えば「目が合った」「腕を動かした」という身体的な動作から、ロボットの行動を予測したり、理解したりしやすくなります。